• --熱烈祝賀我會聯辦的科普活動被中國科協評為--優秀科普活動

                                    12月21日,中國科學技術協會辦公廳印發《關于對2020年全國科普日有關組織單位和活動予以表揚的通知》(科協辦函普字【2020】158號),江蘇省機械工程學會、南京工程學會和江蘇省學會服務中心聯辦的“2020年全國科普日暨第一屆‘天印筑夢·科普智行’”活動,被評為優秀科普活動。

                            • 十九屆五中全會提出:

                                確立現代化建設全局中的核心 —— 堅持創新在我國現代化建設全局中的核心地位,把科技自立自強作為國家發展的戰略支撐,面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康,深入實施科教興國戰略、人才強國戰略、創新驅動發展戰略,完善國家創新體系,加快建設科技強國。要強化國家戰略科技力量,提升企業技術創新能力,激發人才創新活力,完善科技創新體制機制。

                              學術科普

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                              推土機(工程車輛)

                              時間:2021/6/3 14:14:25    瀏覽次數:339    字體:   

                              推土機是一種能夠進行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機械,在露天礦有廣泛的用途。例如,用于建設排土場,平整汽車排土場,堆集分散的礦巖,平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于輔助工作,也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦,鏟運機和犁巖機的牽引和助推,在無運輸開采法時配合其他土方機械降低剝離臺階高度等。

                              發展史

                                履帶式推土機(track-type tractor,也有稱crawler dozer)是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的,它是在履帶式拖拉機前面安裝人力提升的推土裝置而形成,當時的動力是蒸汽機,之后又先后研制成功由天然氣動力驅動和汽油機驅動的履帶式推土機,推土鏟刀也由人力提升發展為鋼絲繩提升。Benjamin Holt也是美國卡特彼勒(Caterpillar Inc.)公司的創始人之一,1925年5Holt制造公司和C.L,Best推土機公司合并,組成卡特彼勒推土機公司,成為世界首家推土設備制造者,并于1931年成功下線第一批采用柴油發動機的60 推土機。隨著技術的不斷進步,推土機動力已經全部采用柴油機,推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機除履帶式推土機外,還有輪胎式推土機,它的出現要比履帶式推土機晚十年左右。由于履帶式推土機具有較好的附著性能,能發揮更大的牽引力,因此在國內外,其產品的品種和數量遠遠超過輪胎式推土機。在國際上,卡特彼勒公司是世界上最大的工程機械制造公司,其生產的履帶式推土機有大、中、小共9 個系列D3-D11,最大的D11 RCD,柴油機飛輪功率達到634kw;日本的小松(komatsu)公司列第二位,1947 年才開始引進生產D50 履帶推土機,履帶式推土機有13 個系列,從D21-D575,最小的為D21,柴油機飛輪功率為29.5kw,最大的為D575A-3SD,柴油機飛輪功率達858kw,它也是當前世界上最大的推土機;另外一家獨具特色的推土機制造企業是德國的利勃海爾集團(Liebheer),其推土機全部采用靜液壓驅動,該技術歷經十幾年的研究與發展,1972年推出樣機,1974 年開始批量生產PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅動履帶推土機,由于液壓元件的限制,目前其最大功率僅為295Kw,型號為PR751礦用。
                                上述三家推土機制造企業,代表了當今世界上履帶式推土機的最高水平。國外其他幾家履帶推土機制造企業約翰迪爾、凱斯、紐荷蘭和德瑞斯塔,其生產技術水平也較高。
                                我國生產推土機,是新中國成立以后才開始的。最初是在農用拖拉機上加裝推土裝置。隨著國民經濟的發展,大型礦山、水利、電站和交通等部門對中大型履帶式推土機的需求不斷增加,我國中大型履帶式推土機制造業雖有較大發展,但已不能滿足國民經濟發展的需要。為此,自1979 年以來,我國先后從日本小松公司和美國卡特彼勒公司引進了履帶式推土機生產技術、工藝規范、技術標準及材料體系,經過消化吸收和關鍵技術的攻關,形成了以,20世紀80-90 年代小松技術產品為主導的格局。
                                從20世紀60年代至今,國內推土機行業的生產企業一直穩定在4家左右,原因是推土機產品的加工要求高、難度大,批量生產需要較大的投入,因此一般企業不敢輕易涉足。但是隨著市場的發展,從“八五”開始,國內一些大中型企業根據自身實力,開始兼營推土機,如內蒙古第一機械廠、徐州裝載機廠等,擴充了推土機行業隊伍。與此同時,也有少數企業由于經營不善、不適應市場發展的需要開始走下坡路,有的已經退出本行業。目前國內推土機的生產企業主要有:山推工程機械股份有限公司、河北宣化工程機械股份有限公司、上海彭浦機器廠有限公司、天津建筑機械廠、陜西新黃工機械有限責任公司、一拖工程機械有限公司等。上述公司除生產推土機外,也開始涉足生產其他工程機械產品,如山推還生產壓路機、平地機、挖掘機、裝載機、叉車等。

                              分類

                              行走方式

                                推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大,接地比壓小(0.04一0.13MPa),爬坡能力強,但行駛速度低。輪胎式推土機行駛速度高,機動靈活,作業循環時間短,運輸轉移方便,但牽引力小,適用于需經常變換工地和野外工作的情況。

                              按用途分

                                可分為通用型及專用型兩種。通用型是按標準進行生產的機型,廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下,有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機和沼澤地推土機、水陸兩用推土機、水下推土機、船艙推土機、無人駕駛推土機、高原型和高濕工況下作業的推土機等。

                              現狀簡介

                                主要是通用型推土機、濕地型推土機以及適應西部大開發達高原型推土機。經歷了20多年的穩步發展,目前我國推土機行業已形成從59kW(80馬力,山推的SD08推土機,在5.12汶川地震中,由俄羅斯米-26直升機吊起到施工現場)到309kW(420馬力,為山推開發的SD42推土機,主要出口到俄羅斯,山推在2009年山推將520馬力的推土機納入科研計劃)規格齊全的產品系列,至今也已經研制成功。而且還出現了根據不同作業工況的需要,采用不同配置模塊的變型產品,基本上滿足了國內土石方工程對推土機產品的需求。另外山推的以推土機為主各類機械也不斷地出口國外。已經出口至103個國家和地區,開拓了國際市場。

                              結構與工作

                                推土機是土方工程機械的一種主要機械,按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。主要講述履帶式推土機的結構與工作原理。 推土機開挖的基本作業是: A.鏟土 B.運土 C.卸土。
                                功率大于120KW的履帶式推土機中,絕大多數采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機制造技術。國產化后,定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求,我國推土機生產廠家在以上三個基本型推土機的基礎上,拓展了產品品種,形成了三種系列的推土機。TY220型推土機系列產品,包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機、TSY220H型環衛推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。
                                推土機產品種的開發拓展,既要滿足不同工況條件的工作適應性,又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性(或稱互換性),這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件,生產廠都保留了日本小松公司的零部件編號,只有改型中自行設計的零部件,才冠以自己廠家的編號。
                                履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中,機械及液壓傳動系統又包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統等。
                                動力輸出機構以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統中工作泵、變速變矩液壓系統變速泵、轉向制動液壓系統轉向泵;鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(包括左和右終傳動總成);履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內的行走系統。


                              傳動系統

                                推土機采用機械傳動或帶液力變矩器的液力機械傳動系統,也有少數采用液壓傳動系統。

                              液力變矩器

                                泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接,驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內,故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接,導輪轂通過花鍵和導輪座連接,導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接,故導輪和變矩器殼一起,是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起,再通過花鍵和渦輪輸出軸連接,渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接,將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉,將動力輸入,導輪不旋轉,渦輪旋轉,將動力輸出,三者之間相互獨立,輪間間隙約為2mm。
                                泵輪、渦輪、導輪自身由許多葉片組成,稱之為葉柵,葉片由曲而構成,呈復雜的形狀。變矩器在工作時,葉柵中是需要充滿油液的,在泵輪高速旋轉時,泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動,在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口,然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動,又從渦輪葉柵出口射向導輪葉柵進口,穿過導輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導輪葉柵組成的圓形空間,稱之為循環圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設計,決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉。這樣,變矩器葉柵循環圓中的油液,一方面在循環圓中旋轉,一方面又隨泵輪和渦輪旋轉,從而形成了復雜的螺旋運動,在這種運動中,將能量從泵輪傳遞給渦輪。
                                渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統,再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯軸器總成,最終傳遞給變矩器渦輪。
                                渦輪負荷小時,其旋轉速度就快;負荷大時,旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時,渦輪的轉速也下降為0,成為渦輪的制動狀態。這時,因渦輪停止轉動,由泵輪葉柵射來的油液,以最大的沖擊穿過渦輪葉柵沖向導輪,在不轉的導輪葉柵中轉換成壓力,該壓力反壓向渦輪,增大了渦輪的扭矩,該增加的扭矩和渦輪旋轉方向一致,此時渦輪輸出扭矩最大,為泵輪扭矩的2.54倍。渦輪隨著負荷增大,轉速逐漸降低,扭矩逐漸增加,這相當于一個無級變速器在逐漸降速增扭。這種無級變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動力換擋變速器相配合,使推土機獲得了優異的牽引性能。
                                液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時,由于沖擊、摩擦,會消耗能量,使油發熱,故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變矩器的渦輪因推土機超負荷而停止轉動時,由泵輪傳來的能量全部轉化成熱量而消耗掉,此時變矩器效率為0。要想提高變矩器的傳動效率,就要掌握推土機的負荷,使渦輪有適當的轉速、推土機有適當 的速度;即當推土機因負荷過大而走不動時,要及時減小負荷,提一下鏟刀或由II擋換為I擋。
                                由變矩器的結構和工作原理知,變矩器工作時油會有內泄、會發熱。這就要求要及時給變矩器內部補充油,并將發熱的油替換出來冷卻,形成一個循環。
                                TY320型和TY220型有完全相似的液力變矩器,只是進行了幾何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力變矩器,人是結構有些變化。它們的故障和維修是基本相同的。

                              變速器

                                行星齒輪式動力換擋變速器
                                該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。圖3中標的“I”“II”“III”、“IV”是四個行星排,“V”是旋轉閉鎖離合器。
                                “I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈,用行星架同向旋轉進行輸出的。
                                “II”行星排的行星架上多裝一個行星輪,若將齒圈C用離合器固定,當太陽輪A右轉時,行星齒輪B左轉,行星齒輪E右轉,行星架D左轉,則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉輸出的行星齒輪減速機構。TY220型推土機變速器即利用第II行星排作為倒擋使用。
                                離合器有5個。第1至第4離合器的油缸體都由螺栓連接在端蓋上,它們是不運動的。當油缸體和活塞之間充滿壓力油時,壓力油在油超過計劃的密封下,建立油壓并推活塞壓緊摩擦片,則可將齒圈固定。
                                第5號旋轉閉鎖離合器的結構比較特殊,它沒有行星機構,其工作時是整體旋轉的。向旋轉油缸中供油時,需先向中心軸供油。工作時,壓力油通過第5離合器固定不動的殼體19中的油道,進入旋轉油缸,推動活塞工作。為防止泄漏,要用旋轉密封環進行密封。工作完的油液,由于旋轉油缸不停地旋轉,離心力向外甩出,無法經供油道排出,會增加摩擦片的磨損。為解決此問題,在旋轉油道排出,會增加摩擦片的磨損。為解決此問題,在旋轉油缸體上增加一個鋼球止回閥,在壓力油的作用下,它密封油孔以建立油壓,停止供油時,它會甩開,開放回油孔以回油。
                                TY220型推土機變速器,在結構上許多特點,利用這些特點,可使維修更為容易進行。如第1至第4離合器的摩擦片和光盤都是通用的;第2至第4行星排的活塞和密封環相同,行星排離合器導向銷相同,光盤分離彈簧相同,離合器活塞分離彈簧相同;第1至第3行星排使用同一個行星架;第4行星排的行星架利用外齒圈插入第3行星排齒圈中,并用彈簧卡圈防止軸向竄動等等。
                                TY320和TY220型推土機系列產品有完全相似的變速器,只是放大了幾何尺寸。TY160型推土機變速器,離合器的排列方式不同,第1離合器為前進擋,第2離合器為后退擋,第3旋轉閉鎖離合器為I擋,第4離合器為III擋,第5離合器為II擋。安們有相同的使用維修特點。
                                轉向離合器和轉向制動器
                                變速器的動力傳入中央傳動后,就從縱向傳動變為橫向傳動,由橫軸分別傳給左、右兩個轉向離合器。
                                220馬力和230馬力的轉向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、濕式摩擦片結構型式。它包括外鼓、內鼓、壓盤、外摩擦片、內齒處、活塞、螺栓、套筒與活塞連接成一個整體,大、小彈簧支撐在內鼓上,彈簧的安裝負荷推動活塞向右移動,帶動壓板將摩擦片和齒片壓緊在一起,實現接合傳力。彈簧共8組,總安裝負荷3.2T,有足夠的壓力壓緊摩擦片以傳遞力矩。
                                工作中的推土機
                                工作中的推土機
                                當推土機需要轉向(如拉動左轉向拉桿)時,液壓油充入轉向離合器活塞和輪轂之間的油腔,油壓力推動活塞,帶動壓盤向左移動,摩擦片和齒片松開,不再傳遞力矩,推土機左側失去動力,在右側履帶的推動下向左轉向。轉向結束時,松開拉桿,液壓油在活塞推動下回流,轉向離合器重新接合傳力,推土機恢復直線行駛。
                                TY220型推土機轉向制動器是液壓助力、浮動濕式制動帶式。它包括安裝在轉向離合器外鼓上的制動帶、助力活塞、連桿、浮動桿、連桿等零件。由于浮動機構的優越性能,不論離合器外鼓是正轉還是反轉,制動時都很平穩,不會產生制動沖擊。
                                當制動帶上的制動帶襯片磨損后,制動帶和外鼓之間間隙變大,制動跳板行程增加,當行程增大到一定限度時,制動變得不可靠。因此,要不斷地調整制動帶間隙。推土機制動踏板標準行程和極限行程如表所示。
                                制動帶間隙調整的方法:拆去調節螺栓的護蓋后,將調節螺栓口右旋,扭緊制動帶以抱住外鼓(扭緊力矩約90N·m)然后擰松螺栓(TY160型擰松15/6圈,TY320型擰松11/6圈),使制動帶和外鼓間出現0.3mm標準間隙,調整完成。

                              技術要求

                                一、采用人性化設計
                                我國生產的推土機的外觀及駕駛室的布置與世界先進國家比還有很大差距。這與我國推土機行業競爭不大有一定關系。針對我國已加入WTO,對國外設備的貿易壁壘逐漸取消,我們必須向國外先進企業看齊,對我們產品的外觀造型、駕駛室內部舒適性等引起高度重視。操縱系統逐漸向挖掘機、汽車行業靠近,以減輕駕駛員的勞動強度。儀器儀表采用三級報警的電子監控裝置及故障自動診斷裝置,駕駛室采用密閉、帶空氣過濾裝置的空調駕駛室,并增加收錄機、甚至DVD等先進的電子設備,最大限度地滿足駕駛人員的人性化要求。
                                二、節能技術的應用
                                1、工作裝置液壓系統采用定差溢流技術。這樣,在工作裝置換向閥處于小開口節流調速過程中,油泵多余供油可不經安全閥回油箱,直接從差壓閥溢流回油箱,使調速過程中系統壓力只比工作壓力高一定值△P,從而達到減少液壓功率損耗,降低油溫之目的。
                                2、發動機與工作裝置液壓系統和傳動系統,采用全功率匹配技術。發動機可根據實際工況自動調整輸出給傳動系統和工作裝置液壓系統的功率,達到最大限度地利用發動機功率,以達到節能目的。
                                3、靜液傳動技術。傳動采用靜壓傳動。整機減少了變速箱、變矩器(主離合器)、轉向離合器等傳動部件,從而極大減少了機械功率損失,而且極易實現與發動機的全功率匹配,以達到節能目的。
                                三、發動機排放達歐Ⅱ標準
                                隨著大、中城市交通、基礎設施的開工建設和維修工程的增加以及國內、國際市場對環保要求的逐漸嚴格,發動機排放要求至少達到歐Ⅰ標準,一些發達國家甚至已經要求達到歐Ⅱ標準。因此,推土機配置的發動機必須盡快滿足這一市場要求。

                              故障排除

                                1、主離合器打滑
                                當推土機主離合器打滑時,發動機轉速正常且不冒黑煙,工作裝置工作正常,但機器爬坡吃力,甚至不能行走。主離合器打滑是推土機最常見的故障,主要原因有:主、從動片磨損;調整盤的鎖銷開焊;主離合器操縱桿不到位;調整盤與飛輪蓋端的螺紋咬合較差。離合器打滑故障有時非常難處理,一般修理工的處理方法是,反復旋轉調整盤。若多次調整調整盤后離合器仍然打滑,則常常是先拆下變速器并盲目地拆卸主離合器,這樣不僅找不到故障點而且易損壞其他零件、延誤生產,結果會造成大的經濟損失。為此,排查時應根據上述可能原因進行仔細分析才能見效。如:我單位有一臺黃河TY220型推土機,工作中主離合器有時出現打滑現象,初期通過調整其調整盤機器還能勉強工作,但沒過多久鎖銷絲桿脫扣,這樣就只有拆下主離合器將鎖銷的兩條絲桿全部換新,并且檢查了所有的零件(零件沒有損壞,而且主、從動片基本上沒有磨損)機器恢復了正常。但過了一個月主離合器又出現了打滑現象,最后竟達到每隔2H就要調整一次離合器,使施工無法進行。當時,曾決定更換全套主離合器,但這樣做不僅浪費資金,而且由于生產繁忙時間也不允許,后經多次調整,推土機也只是推幾鏟或幾十鏟后離合器就開始出現打滑現象,最后判定是調整盤與飛輪蓋端的螺比試咬合變差所致。因而在調整好主離合器后,將鎖銷絲桿采用防松螺母鎖死。經此法處理后,該機采用了半年再未調整過主離合器,說明故障點找對了。
                                2、主離合器操縱桿沉重
                                主要原因有:濾油器堵塞、供油不足,使助力器不起作用;主離合器液壓系統缺油;助力器損壞或助力器安全閥有問題;移動套內的雙金屬套燒損。當出現離合器操縱桿沉重故障時,應先檢查其液壓系統的油位是否滿足要求;如果油位合適,可臨時拆下濾油器,然后扳動主離合器操縱桿,若感到操縱桿變勁,則說明濾油器被堵塞,此時只須清洗或更換濾油器即可。若油路正常,但主離合器操縱桿沉重,可先檢查且力器安全閥是否卡住或泄油,若助力器安全閥無問題,則必須檢查助力器;或檢查移動套內的雙金屬套是否燒損,必要是可換新。
                               3、換擋時齒輪發出異響,難以嚙哈
                                主要原因有:調整盤過緊;手制動器制動效果不良。當調整盤過緊時,主離合器分離比較困難,因而無法切斷動力,造成換擋時齒輪發出異響。此時,應逆時針調整調整盤至適當位置,即調整主離合器時,只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可。若手制動器制動效果不良,將會造成主離合器雖然分離,但主離合器軸由于慣性仍然在旋轉(按要求,主離合器在分離狀態時,主離合器軸應在3s內停轉),因而換擋時齒輪難以嚙合并發出異響。此時,須調整或更換小制動帶。
                               4、主離合器接合不上
                                主要原因有:聯板上的短銷軸脫落;移動套的重錘裝反;修理過程中未將主離合器上蓋,檢查移動套短銷軸是否脫落及移動套的重錘是否裝反(若重錘裝反,會使移動套無法進入調整盤),必要時可拆下移動套,重新鉚緊短銷軸,并安裝好調整盤。若主離合器扛桿軸安裝不到位,應按規定將杠桿軸調整到位。

                              保養

                              檢查保養

                                高壓管的接頭、油缸、浮動油封、散熱器片、水管接頭等是否泄露,如有應及時排除。電器系統有無斷線、短線、接線柱是否松動,若有應及時排除。發動機油底殼油量的檢查:在發動機停機狀態時,應首先確定發動機油壓表, 水溫計是否在正常范圍,然后取出油尺查看液面應在油尺 上、下刻度線之間。如需添加機油,打開注油口加入。檢查油位時,應將車輛停在水平地面上。添加機油時,油位不要高出“H”標記。
                                后橋箱油量檢查:
                                1、最初250小時的檢查、保養:1、更換燃油過濾器。2、更換機油粗、細過濾器。3、變速箱、后橋箱油的更換(更換油量按附表要求)。4、工作油箱內油的更換。5、更換工作油箱過濾器濾芯。6、更換終傳動箱油。7、清洗變速轉向濾芯。8、緊固噴油器安裝螺釘。9、發動機氣門間隙的檢查和調整。
                                2、每500小時的檢查、保養:1、更換防腐劑儲存器。2、關閉防腐劑儲存器上部兩個閥門。3、往左擰下濾筒式濾芯。4、在密封面涂發動機油,換上新元件。5、安裝時,在密封面與蓋接觸后再緊固1/2~3/4圈。(不要擰得過緊)6、更換后打開閥門。

                              正確維修

                                1、履帶保持適當的張緊度
                                如果張緊過度,引導輪彈簧張力作用于履帶銷及銷套,銷子外圓和銷套內圓一直受到高擠壓應力,運轉時銷和銷套產生過早的磨損,同時引導輪張緊彈簧的彈力還作用于引導輪軸和軸套,產生很大的表面接觸應力,這使引導輪軸套容易磨成半圓,履帶節節距容易拉長,并且會降低機械傳動效率,浪費發動機傳給驅動輪和履帶的功率。
                                如果履帶張緊過松,履帶容易脫離引導輪和支重輪,而且履帶失去正確的對中,使運行的履帶波動、拍打、沖擊,造成引導輪和托輪的異常磨損。
                                履帶張緊度的調整,是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油,參照各機型的標準間隙作調整。當履帶節節距拉長到需要拆下一組履帶節時,驅動輪齒面與銷套的嚙合面也會受到異常磨損,此時應在嚙合狀況惡化前進行適當處理,比如將銷與銷套翻面,更換磨損過度的銷與銷套,更換履帶節總成 等。
                                2、保持引導輪位置對中
                                引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響,因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙(修正不對中)是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正,如果間隙大,拆去墊片;間隙小,增加墊片。標準間隙為0.5~1.0mm,最大許可間隙為3.0mm。
                                3、在適當時刻將履帶銷與銷套翻面
                                在履帶銷與銷套的磨損過程中,履帶節節距被逐漸拉長,造成驅動輪與銷套的嚙合不良,導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損,會引起蛇行、拍打、沖擊,大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時,就需要將履帶銷和銷套翻面,以得到正確的履帶節節距。在現場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻;一種方法是查定履帶節節距拉長3mm的時刻;另一種方法是查定銷套外圓直徑磨損3mm的時刻。
                                4、螺栓螺母及時擰緊
                                當行走機構的螺栓松動時,容易折斷或丟失,引發一系列的故障。日常檢修保養應檢查以下螺栓:支重輪和托輪的安裝螺栓,驅動輪齒塊安裝螺栓,履帶板安裝螺栓,支重輪護板安裝螺栓,對角撐條頭安裝螺栓。主要螺栓的擰緊扭矩參考各機型的說明書。
                                5、及時潤滑
                                行走機構的潤滑非常重要,很多支重輪軸承“燒死”而導致報費就是因為漏油而沒有及時發現。一般認為以下5處有可能漏油:由于擋環和軸之間的O形圈不良或損壞,從擋環外側與軸之間漏油;由于浮封環接觸不良或O形圈缺陷,從擋環外側與支重輪(托輪、引導輪、驅動輪)之間漏油;由于支重輪(托輪、引導輪、驅動輪)與襯套之間的O形圈不良,從襯套與滾輪之間漏油;由于加油口螺塞松動或錐形螺塞密封的座孔損壞,在加油螺塞處漏油;由于O形圈不良,在擋蓋與滾輪之間漏油。因此,平時應該注意檢查以上部位,并按照各部位的潤滑周期定期添加、更換。
                                6、檢查裂紋
                                應及時檢查行走機構的裂紋,并及時焊修、加強。

                              發展方向

                                一、開發小型推土機
                                除高速公路建設需要大、中馬力推土機外,高等級公路建設和縣鄉級公路網的建設和水利工程、環保工程建設,勢必造就大批量的個體施工者。這樣,對小型推土機(100馬力以下)的需求量必然要增加。同時,我國已建成的高速公路和高等級公路已逐漸進入維修期,隨著東部沿海地區經濟的發展和人民生活水平的提高,小型推土機將逐步成為人們替代體力勞動的工具。這正是小型推土機的市場所在。
                                與北美、西歐和日本市場相比,中國小型推土機市場無論是銷量,還是小型推土機與重型推土機銷售總量中所占的比重,都有相當大的差距。推土機行業必須借這次機遇,努力滿足這一新市場的需求。據有關雜志介紹,小型機市場已進入成長期,2008-2012年前后進入成長期后期和成熟期前期,2020年前后進入成熟期。
                                所以,推土機行業的有關企業,應從戰略角度著眼,決不能忽視小型產品的未來市場。但,在中國這樣的發展中國家開發小型工程機械產品,其定位一定要準。應該用不同的技術、針對不同用戶群來解決定位準的問題。應首先開發滿足發達地區廣大農村市場的低端產品。而高端產品更多應考慮未來用戶的需求。
                                二、西部高原地區作業
                                盡快完善和解決適應西部高原地區作業的關鍵技術
                                1、采用功率恢復型的增壓技術
                                由于以一般的自然吸氣發動機而言,當海拔高度每升高1000m時,其輸出功率就會降低8~12%。若整機作業海拔高度達4000m時,則其輸出功率,只有在平原地區的55%左右。所以西部高原地區施工使用的推土機必須采用這種功率恢復型增壓技術,以使柴油機在高原地區使用時,其輸出功率和經濟指標及其熱負荷指標等恢復到原東部低海拔地區時的標定水平。全國推土機的柴油機配套廠家,如上海柴油機廠、濰坊柴油機廠、重慶康明斯柴油機公司等都做了不少工作,已基本滿足市場的需求。
                                2、熱平衡技術
                                工程機械在西部高壓地區施工,要解決液力系統的冷卻問題。既要解決柴油機因增壓產生的熱負荷升高問題,又要解決傳動散熱系統因高原散熱能力下降所引起的比東部低海拔地區的較高的溫升。在進行熱平衡計算時,要把冷卻風量、空氣重度、環境溫差、散熱器的散熱能力等等因素考慮到。
                                3、防風沙技術的應用
                                由于西部地區風沙比較大,若采用一般的空氣濾清器,極易造成空氣濾清器堵塞或濾清不充分,損壞柴油機的零部件。各柴油機廠家一般采用三級濾清器或四級濾清器來解決這一問題。
                               4、自救防護設備及機具的配置
                                由于西部高原地區交通不便,人煙稀少。因此,機械應安裝液壓絞盤,以便在其陷入沙坑或沼澤地時,可被拖拽出來。同時,由于西部地區溫差大、風沙大,駕駛室應提高密封性能,并配備冷暖空調,防紫外線玻璃。駕駛室內應配備必要的生活設施以及食用水與食品儲藏柜。甚至應配備全球定位系統和小型的制氧設備。
                                5、低溫預熱系統的采用
                                為提高機械的冷起動性能。除采用高性能的免維護電瓶外,采用柴油機冷卻系統預熱或油底殼預熱技術也是兩種很有效的方法。這兩種技術尤其適用于氣溫低于-35℃的高寒地區。
                               6、多自由度推土裝置的開發應用
                                隨著城建設施建設的增多和農田水利建設的需要,應逐漸完善多自由度推土裝置的開發和應用。

                              有關標準

                                DLJS 2-2-1981 施工機械安全技術操作規程 第二冊 推土機
                                GB/T 19928-2005 土方機械 吊管機和安裝側臂的輪胎式推土機或裝載機的起重量
                                GB/T 21937-2008 土方機械 履帶式和輪胎式推土機的推土鏟 容量標定
                                GB/T 21940-2008 土方機械 推土機、平地機和鏟運機用刀片 主要形狀和基本尺寸
                                GB/T 8590-2001 推土機 術語
                                GJB 1639-1993 軍用推土機規范
                                GJB 81A-1994 軍用推土機設計定型試驗規程
                                JB/T 10763-2007 推土機、鏟運機和平地機用刀片 技術條件
                                JB/T 11009-2010 履帶式推土機 驅動輪齒塊用螺栓
                                JB/T 11010-2010 履帶式推土機 履帶和齒塊用螺母
                                JB/T 11011-2010 履帶式推土機 驅動輪齒塊
                                JB/T 1666-1997 履帶式推土機 試驗方法
                                JB/T 2784-1979 履帶式推土機 型式和基本參數
                                JB/T 2983.1-1998 履帶式推土機 支重輪
                                JB/T 2983.2-2001 履帶式推土機 引導輪
                                JB/T 2984.1-2001 履帶式推土機 托鏈輪
                                JB/T 50091-1997 輪胎式推土機 可靠性試驗方法(內部使用)
                                JB/T 51007-1992 履帶式推土機 可靠性試驗方法、故障分類及評定
                                JB/T 5932.1-1991 覆帶式推土機 密封式覆帶總成
                                JB/T 5932.2-1991 覆帶式推土機 密封式覆帶鏈軌節
                                JB/T 5932.3-1991 覆帶式推土機 密封式覆帶用覆帶板
                                JB/T 5932.4-1991 覆帶式推土機 密封式覆帶銷軸和銷套
                                JB/T 5932.5-1991 覆帶式推土機 覆帶螺栓
                                JB/T 5960-1991 覆帶式濕地推土機 技術條件
                                JB/T 5961-2007 推土機 角刀片孔的尺寸及布置
                                JB/T 6033-2007 履帶式推土機 熱平衡性能試驗方法
                                JB/T 6036-2007 履帶式推土機 水密性試驗方法
                                JB/T 6039.1-1992 高原型履帶式推土機 技術條件
                                JB/T 6039.2-1992 高原型履帶式推土機 型式試驗方法
                                JB/T 7151-2007 履帶式推土機 松土作業試驗方法
                                JB/T 7153.1-1993 輪胎式推土機 基本參數
                                JB/T 7153.2-1993 輪胎式推土機 技術條件
                                JB/T 7153.3-1993 輪胎式推土機 型式試驗方法
                                JB/T 7305-1994 推土機用分動箱 技術條件
                                JB/T 7306-1994 履帶式推土機 技術條件
                                JB/T 7312-2010 濕地推土機用履帶板
                                JB/T 8409-2010 履帶式推土機 萬向聯軸節
                                JB/T 8813-2010 履帶式推土機 轉向制動帶
                                JB/T 8814-2010 大功率推土機 水冷式液壓油冷卻器 技術條件
                                JB/T 8846.1-2001 履帶式推土機濕式轉向離合器 技術條件
                                JB/T 8846.2-2001 履帶式推土機干式轉向離合器 技術條件
                                SLJJ 1-2-1981 施工機械安全技術操作規程 第二冊 推土機
                                SN/T 1081-2002 出口工程機械 推土機檢驗規程


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